(一)日本的北进扩张

大明万历二十六年十一月十九(公元1598年)，在朝鲜半岛南端、釜山以西200余里的露梁津，子时刚过，800余艘各式战船，正在趁夜做战前的最后准备，他们是大明与朝鲜联军的水师部队。

16世纪末，东北亚局势出现了一些变化，在日本，大名纷争的战国时代结束，丰臣秀吉完成了日本国内的基本统一。随着统一战争的进展，丰臣的野心和信心逐步膨胀，他不仅要把当时尚不属于日本的北海道并入日本版图，而且还将琉球和朝鲜两个明朝的藩属王国也列人了扩张的目标，甚至已经开始做一统中国的准备，在1591年他给朝鲜国王的书信中称，本朝开辟以来，朝政盛事，洛阳壮丽，莫如此日也。人生一世，不满百龄焉，郁郁久居此乎?不屑国家之远，山河之隔，欲一超直人大明国，欲易吾朝风俗于四百余州(当时日本认为中国地方有四百余州)。并威逼朝鲜臣服于日本。在被朝鲜国王断然拒绝之后，公元1592年，丰臣秀吉动员军队20万，出兵朝鲜，发动侵略战争。

当时的朝鲜，正处于国内政治昏庸、党争不断、军力衰弱之际，只能求助于明朝出兵。此时的明朝政权，虽然处于万历帝不理朝政的最高权威空白状态之中，但戚继光练兵和张居正改革的影响还在。经过官僚体系短时间的混乱之后，明军在短期内进行了战争动员，并于公元1592年年底，出兵援朝，史称壬辰战争。