春秋时郑国有一个人，他的鞋子已经非常破旧了，他想到集市上去买一双新鞋子。买鞋子，就要先知道鞋子的尺寸。他找来一根草绳，先量好了脚的大小，然后就顺手把这根草绳放到了自己的座位上。到了赶集这一天，一大早，他就匆匆忙忙地出门了。来到卖鞋的摊子前，他讲好了价钱，准备买鞋，可一摸口袋，坏了，量好的绳子忘带了！
他又匆匆忙忙地往家跑，找到绳子，再转身往集市上赶。等他气喘吁吁、满头大汗地跑回来时，集市已经散了，鞋摊也不见了。他手里拿着那一小段绳子，后悔不迭。
别人问清楚了情况，很奇怪地问他：你干吗不用自己的脚来试试，那不就省事了吗？你也不用来回地跑了。可是他固执地摇摇头说：那可不行。我是有原则的人。我宁肯相信量好的尺码，也不相信自己的脚。众人听了，也只好无可奈何地笑了。
履（ｌǚ），就是鞋子。这个故事中的郑人十分可笑，只肯相信一根绳子，不肯相信自己的脚。郑人买履这个成语就是比喻一些做事迷信教条而不顾客观实际的人。