淮南王得道成仙。他把炼药用的盘盂杵臼丢在院中，鸡狗们啄舔余药，也都一起升天。他的驴子没赶上，非常气恼。想到那些无用的鸡狗都成了天鸡天狗，而自己作为淮南王的坐骑，反而遗落人间，它悔恨不已。后来，它想，淮南王炼了那么多年药，垃圾堆里也许还能翻到些残渣剩药吧。它到垃圾堆里翻找，发现那些败盂破钵虽然都发了霉，但确实是盛过药的。它不断地舔食，果然垃圾不负苦心驴，过了些日子，它终于也飞升起来，如愿以偿地进入天国。
这驴子兴致勃勃地跑进淮南王的府邸，然而那里的景况颇使它扫兴。鸡狗们虽然升了天，但依然打鸣的打鸣，看门的看门，而且到头来都一样被煨汤。不过驴子的到来还是受到了欢迎，淮南王拍拍驴背，说：你来得好，我的宝贝，我正等你驮我到天河边去溜达溜达呢！说罢，立即给它套上了笼头。