赵云，字子龙，常山真定人，史载其身长八尺，姿颜雄伟，属于那种标准的河北汉子。现在很多人受演义和游戏的影响，往往将赵云视为文武双全的代表，但其实历史上真正的赵云与其说是智勇兼备，不如说他虽然武勇过人，但却缺乏统帅大军作战能力。若将他与同时代的武将相比较，他应该是和典韦、许诸较相像。

赵云初出山时可以选择的势力有两个，一个是袁绍，一个是公孙瓒。可能是考虑到自己无显赫的身世背景，况且袁绍手下良将如云，较难会受重用，于是就率领当地的一些义勇兵投靠了公孙瓒。当然，史书上借他与公孙瓒的交谈，将他选择公孙瓒的动机作了十足的美化。（云答曰：天下讻讻，未知孰是，民有倒县之厄，鄙州论议，从仁政所在，不为忽袁公私明将军也。)

在跟随公孙瓒几年后，赵云终于遇上了真正有雄才大略的人物刘备。当时寄身于公孙瓒的刘备缺兵少将，对勇猛的赵云自然是礼遇有加，而赵云也看中刘备是成大器之人，双方很快便情投意合。不久，赵云便借口兄丧，离开了公孙瓒，临行前更是向刘备信誓旦旦地保证：终不背德也。果然，刘备转投袁绍不久，赵云即到邺与刘备会合。此时刘备为了取得赵云的忠诚，又使出他拿手的一套方法，与赵云同床眠卧，以表示对他的无条件信任。受到如此恩宠的赵云自然对刘备忠心耿耿，当时他奉刘备密令，私下里招募了数百人。虽然史书上并没有记载招募这些人的用意，但以常理推测，这些人应该是作为刘备的秘密警卫队而存在的，那么，作为这支部队统领的赵云，他当时的身份应该是类似于刘备的警卫长之类。