鲁僖公二十六年(公元前634年)夏天，鲁国发生了严重的灾荒。齐孝公乘人之危，亲率大军，浩浩荡荡来讨伐鲁国。鲁僖公派大夫展喜来出使齐军。在路上展喜遇到了齐孝公。

展喜对齐孝公说；我们大王派我前来慰劳贵军。齐孝公问：你们鲁国人感到害伯了吗?展喜说：那些没有见识的人可能有些害伯，但我们大王却一点也不害怕。

齐孝公说：你们鲁国国库空虚，地里连青草也不长，你们凭什么不感到害怕呢?展喜说：我们依仗的是周成王的遗命。当初，鲁国的祖先周公和齐国的祖先姜太公，同心协力地辅助成王。成王对他俩十分感激，让他俩立下盟誓，子孙世代友好下去。我们的祖先这样友好，大王您怎么会背弃祖先的盟约，進攻我们呢?我们依仗着这一点不害怕。

齐孝公无言以对，打消了讨伐的念头，只好班师回国了。